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工商時報【邱莉玲╱台北報導】
是誰在秋日裡朗讀？一年一度華文朗讀節周四（29日）發聲，將可聽到相聲瓦舍團長馮翊綱朗讀金庸經典《射鵰英雄傳》，遇見還在《用九柑仔店》晃的漫畫家阮光民，或讓謝爾庭盛一碗《貢丸湯》道出新竹地方奧妙，藉由一本本書，穿越戲劇、音樂、經典、多語、出版的世界！
因應網路媒體快速改變大眾閱讀習慣，今年華文朗讀節也以「#」（hashtag）號召具分享精神的網路社群世代，從線上的連結擴散、線下活動的實感互動，以聲音為座標，分享在劇場、沙龍、市集、城市的朗讀經驗與共鳴。
今年主題有4個：結合音樂、影像等形式的「朗讀劇場」，演繹經典作品或新創文本，看劇場名家將朗讀化為表演，讓文字立體化；「朗讀沙龍」邀請作家、出版人、譯者等各領域創作者分享閱讀、編輯或創作經驗，是親近作家的良機；「譯動國界論壇」集結台美法日韓五國譯者，聯手破解東坡詩歌，並首度有各國使節以多語傳頌世界之聲；閱讀社群與特色出版社群聚的「朗讀城市小市集」，有專門出版世界文學名著的啟明出版社、述說旅行與土地故事的歐北來等，也將展示焦點作家袁瓊瓊、朱宥勳，與文化部長鄭麗君等人推薦的書單。
華文朗讀節自2013年創辦，已累積超過20萬參與人次、邀請超過250位名人朗讀、朗讀超過450本書籍，今年第4屆將有150人明星名人朗讀，推出250本以上書單。
2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。
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還是上場了！雖然賽前道奇總教練Dave Roberts承諾，絕不會在系列賽最後一戰派上Clayton Kershaw上場投球，但是在牛棚投手全部耗盡的情況下，還是選擇派出這位陣中王牌出戰。
道奇在7局下提前派出守護神Kenley Jansen上場投球，他一上場也順利幫球隊化解危機，並在之後續投完了第8局，但在第9局耗盡全力，連投了2個保送，此時教練團決定打出最後一張底牌，讓Kershaw上場救援。
結果Kershaw一上來，就要面對過去在季後賽打他打得很有心得的Daniel Murphy，不過他最後復仇成功，讓他擊成內野上空的小飛球，接著又順利的三振了Wilmer Difo，道奇終場以1分之差從慘烈的惡戰中勝出，挺進下一輪。
道奇暌違多年再次打進國聯冠軍戰，將要對上的是今年誓言打破魔咒的小熊，兩強對決會激戰出什麼樣的火花令人期待。
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Associated Press | 拍攝者 Pablo Martinez Monsivais
2016年10月14日週五 台北標準時間上午8時24分
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